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提高PLC程序運行效率的編程方法

在西門子plc中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。

怎樣來提高PLC程序運行速度?

可以采用以下幾種編程方法,僅供參考。

1

根據工程實際需求,進行功能塊規劃,編寫子程序

根據工程實際需求,進行功能塊規劃,編寫子程序在PLC中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。

2

用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少西門子plc程序執行的步數,從而加快PLC的程序運行速度。

3

脈沖觸發SET、RESET

PLC中,使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規的方法來驅動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間

4

避免了類型轉換,方法如下:

以S7-200為例,它的內存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節,在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2,同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉換。

為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:

b----字節型變量(byte)

w----字型變量(word)

d----雙字變量(double)

r----實型變量(real)

f----位變量(flag)

btn---自復位按鈕式輸入(button)

sw----切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)

sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)

rly---輸出繼電器位(relay)

當然,這個根據個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區分。

假如有一個字類型變量名為VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。

本方法可以極大的減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節的內存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。

同理,如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節,避免類型轉換。

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